发那科焊接喷涂机器人M-20iA
1.M-10iA:标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L)
M-20iA:标准型、长臂型(12L)
2.通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
3.手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
4.机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
5.因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
6.通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

参数:

项目

规格

M-10iA/12S

M-20iA

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

1098mm

1811mm

安装方式

地面安装、吊顶安装、倾斜角安装

 

动作范围(最高速度)

J1轴旋转

340°/360°(选项)(260°/s

340°/370°(选项)(195°/s

J2轴旋转

250°(280°/s

260°(175°/s

J3轴旋转

340°(315°/s

458°(180°/s

J4轴手腕旋转

380°(430°/s

400°(360°/s

J5轴手腕旋转

380°(430°/s

360°(360°/s

J6轴手腕旋转

720°(630°/s

900°(550°/s

手腕部可搬运质量

12kg

20kg

手腕允许负载转矩

J4

22N·m      

44N·m        

J5

22N·m       

44N·m       

J6

9.8N·m      

22N·m       

手腕允许负载转动惯量

J4

0.65kg·m²   

1.04kg·m²       

J5

0.65kg·m²     

1.04kg·m²      

J6

0.17kg·m²      

0.28kg·m²      

重复定位精度

+0.05mm

+0.05mm

机器人质量

130kg

250kg

安装条件

环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

版权所有 Copyright(C)2009-2015 济南拓峰自动化科技有限公司 提供
展开
展开