安川机床上下料机械手 MH6
特性:
  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人,应用非常广泛,它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内,其第六关节灵活多用,只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快,最大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。

参数:

名称

MOTOMAN-MH6

式样

YR-MH00006-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

6KG

重复定位精度

+ 0.08mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

U轴(上臂)

-175°~ +250°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

B轴(手腕摆动)

-45°~ +225°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转)

7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动)

7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转)

10.65 rad/s,610°/s

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