发那科焊接机器人 R-1000iA/80F
1. 可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含机器人背部和下方的广阔的动作领域,能够使用顶吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动,以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬运能力强的特点、最适合进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。
因为机构部很紧凑,所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。
2. 通过和iRVision(内置视觉功能)或者力觉传感器进行

        参数:

项目

规格

R-1000iA/80F

R-1000iA/100F

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

2230mm

安装方式

地面安装、吊顶安装

 

动作范围(最高速度)

J1轴旋转

360°(170°/s6.28rad2.97rad/s

360°(130°/s6.28rad2.27rad/s

J2轴旋转

245°(140°/s4.28rad2.44rad/s

245°(110°/s4.28rad1.92rad/s

J3轴旋转

360°(160°/s6.28rad2.79rad/s

360°(120°/s6.28rad2.09rad/s

J4轴手腕旋转

720°(230°/s12.57rad4.01rad/s

720°(170°/s12.57rad2.97rad/s

J5轴手腕旋转

250°(230°/s4.36rad4.01rad/s

250°(170°/s4.36rad2.97rad/s

J6轴手腕旋转

720°(350°/s12.57rad6.11rad/s

720°(250°/s12.57rad4.36rad/s

手腕部可搬运质量

80kgA

 

A+B<80kg

100kg

J3手臂部可搬运质量

-

20kgC

C+D<20kg

J3机座部可搬运质量

15kgB

20kgD

手腕允许负载转矩

J4

380N·m        38.8kgf·m

690N·m        70.4kgf·m

J5

380N·m        38.8kgf·m

690N·m        70.4kgf·m

J6

200N·m        20.4kgf·m

260N·m        26.5kgf·m

手腕允许负载惯量

J4

30kg·m²       306.1kgf·cm·s²

57kg·m²       581.6kgf·cm·s²

J5

30kg·m²       306.1kgf·cm·s²

57kg·m²       581.6kgf·cm·s²

J6

20kg·m²       204.1kgf·cm·s²

32kg·m²       326.5kgf·cm·s²

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

+0.2mm

机器人质量

620kg

665kg

安装条件

环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);震动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

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